Die Bundesrepublik Deutschland wurde als repräsentative, parlamentarische Demokratie konzipiert - d.h. das Volk überträgt die Staatsgewalt auf Volksvertreter bzw. entsprechende Organe.
Die Verfassungsgrundsätze (Demokratie, Sozialstaat, Bundesstaat, Gewaltenteilung ...) findet man in Art. 20 GG; http://dejure.org/gesetze/GG/20.html